robotica

DEDICATORIA le agradesco Karel Čapek por haber escrito sobre la robotica y darnos la informacion que nosotros necesitavamos. la robotica  ha abanzado en los robots y tiene como realizacion las tareas del ser humano y otras cosas.

¿Que es robótica? La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su  La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática . torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingénios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos url:https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

Animatrónica La  animatrónica  es la técnica que, mediante el uso de mecanismos robóticas o  electrónicos, simula el aspecto y comporta miento de los seres vivos empleando maronitas u otros muñecos mecánicos. Se caracterizan por tener un aspecto físico  antropomórfico . Son creados para ser programados y controlados remotamente, reproducir sonido y recrear movimientos ya sean sencillos o de gran complejidad. La sofisticación de estos robots depende del uso o servicio que vayan a cumplir, ya que por ejemplo, se puede recrear únicamente el lomo de un oso o crear todo el animal completo. Usos La principal utilidad de la animatrónica se da en el campo de la cinematografía y los efectos especiales, aunque también se emplea con frecuencia en los parques temáticos y en otras ramas de la industria del entretenimiento. Su principal ventaja respecto a las imágenes generadas por ordenador o la técnica de stop motín es que no consiste en una simulación de la realidad, sino qu

La inteligencia artificial La inteligencia artificial (IA), o mejor llamada inteligencia computacional, es la inteligencia exhibida por máquinas. En ciencias de la computación, una máquina "inteligente" ideal es un agente racional flexible que percibe su entorno y lleva a cabo acciones que maximicen sus posibilidad es de éxito en algún objetivo o tarea. 1   2   3   4  Coloquialmente el término "inteligencia artificial" se aplica cuando una máquina imita las funciones "cognitivas" que los humanos asocian con otras mentes humanas, como por ejemplo: "aprender" y "resolver problemas".  5  A medida de que las máquinas se vuelven cada vez más capaces, tecnología que alguna vez se pensó que requería de inteligencia se elimina de la definición. Por ejemplo, el reconocimiento óptico de caracteres ya no se percibe como un ejemplo de la "inteligencia artificial" habiéndose convertido en una tecnología común. 6  Avances tecnológ

La ingeniería de control La ingeniería de control o ingeniería de sistemas de control es la disciplina de la  ingeniería de sistemas  que aplica la teoría de control para diseñar sistemas con comportamientos deseados. La práctica requiere utilización de sensores para medir el rendimiento de salida de los dispositivos, y en caso de presentar errores, hacer modificaciones en los actuadores de entrada para llegar al rendimiento esperado. De naturaleza multidisciplinaria, la ingeniería de control se enfoca principal mente en la implementación de sistemas de control a partir de modelamientos matemáticos.La Ingeniería de Control se ocupó desde sus orígenes de la auto matización y del control automático de sistemas complejos, sin intervención humana directa. Campos como el control de procesos, control de sistemas electromecánicos, supervisión y ajuste de controladores y otros donde se aplican teorías y técnicas entre las que podemos destacar :  Control óptimo , control productiva,  control

ENERGIA TERMICA En termodinámica, la energía térmica también conocida como energía interna de un sistema es la suma de las energías cinéticas de todas sus partículas constituyentes, más la suma de todas las energías potenciales de interacción entre ellas. 1  La energía cinética y potencial son formas necroscópicas de energía, es decir, se relacionan con la estructura molecular de un sistema y el grado de la actividad molecular, y son independientes de los marcos de referencia externos; por ello es importante aclarar que la energía interna no incluye la energía potencial debida a la interacción entre el sistema y su entorno, por lo tanto, la energía interna de una sustancia no incluye la energía que esta puede poseer como resultado de su posición necroscópica o su movimiento. De acuerdo con la teoría atómica, la energía térmica representa energía cinética de moléculas que se mueven rápidamente. La elevación de temperatura corresponde a un incremento en la energía cinética prome

ENERGÍA CINÉTICA En física, la energía cinética de un cuerpo es aquella energía que posee debido a su movimiento. Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada. Una vez conseguida esta energía durante la aceleración, el cuerpo mantiene su energía cinética salvo que cambie su velocidad. Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su energía cinética.  Esta energía se degrada y se conserva en cada transformación, perdiendo capacidad de realizar nuevas transformaciones, pero la energía no puede ser creada ni destruida, solo transformada, por lo que la suma de todas las energías en el universo es siempre constante. Un objeto perderá energía en una transformación, pero esa pérdida de energía irá a parar a otro sitio, por ejemplo se puede transformar en calor. Como cualquier magnitud física que sea función de la velocidad, la energía cinética

Energía  solar en la robótica La energía solar representa una alternativa para la alimentaron de proyectos de robótica, donde el consumo eléctrico es mínimo y siempre y cuando su funcionamiento se produzca en el exterior. Es un tipo de energía renovable , limpia y gratuita.  E s la energía producida por el sol y que es convertida a energía útil por medio de un panel solar  Cada año el sol arroja 4 mil veces más energía que la que consumimos, por lo que su potencial es práctica mente ilimitado. La intensidad de energía disponible en un punto determinado de la tierra depende, del día del año, de la hora y de la latitud. Además, la cantidad de energía que puede recogerse depende de la orientación del dispositivo receptor.  Actualmente es una de las energías renovables más desarrolladas y usadas en todo el mundo. Para generar la electricidad se usan las células solares, las cuales son el alma de lo que se conoce como paneles solares, las cuales son las encargadas de transforma

Tipos de energía en la robótica  En la robótica podemos utilizar diversos tipos de fuentes de energía ya que un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento. Para lo cual puede utilizar distintos tipos de energía algunas de ellas pueden ser: ENERGÍA CINÉTICA ENERGÍA TÉRMICA ENERGÍA SOLAR Entre otras.

Robots  zoomórficos Los Robots zoomórficos, que considera dos en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principal mente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evoluciona do. Cabe destacar, entre otros, los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axial mente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. En cambio, los Robots zoomórficos caminadores multadas son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidenta das. Las aplicaci

Robots poliarticulados En este grupo están los Robots de muy diversa forma y con figuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipula dores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativa mente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo. Son robots de muy diversa forma y con figuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados)  Están estructurados para mover sus elementos terminales en un determin

Robótica médica Los robots de servicio son los que trabajan de forma autónoma o semi autónoma para realizar tareas útiles para el bienestar de las personas. Dentro de esta categoría está la robótica médica, es decir, la utilización de robots para la realización de intervenciones quirúrgicas. Entre las consecuciones de la robótica médica, podemos destacar dos: la telecirugía y la cirugía mínimamente invasor. Las ventajas más notables de los robots médicos son la precisión y la monitorización. Estos robots son utilizados, entre otros, en el ámbito de la cirugía cardiaca, gastrointestinal, pediatría o de la neurocirugia. En estos casos, lo que se pretende es realizar manualmente una tarea a través de un robot, de forma que un programa informático pueda supervisar o corregir imprecisiones o errores humanos, y hacer posible acciones que, dadas las limitaciones del hombre, no se pueden realizar o son muy difícil de realizar. En la robótica médica podemos destacar

Robots industriales El campo de la  robótica industria l  puede definirse como el estudio, diseño y uso de  robots  para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar  ISO  (ISO 8373:1994,l. Robots industriales manipula dores – Vocabulario) define un  robot industria l  como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automática mente y reprogramable. El robot industrial más antiguo conocido, conforme a la definición de la ISO, se completó con  Bolla  Grafito P. Talar en  1937  en Inglaterra y fue publicado en la revista Mecano, en marzo de  1938 . La  grúa , como se lo denominó al dispositivo, fue construido casi en su totalidad con piezas Mecano y accionado por un único motor eléctrico. Cinco ejes de movimiento son posibles, incluyendo Graba y Rotación Graba. La auto matización se logró mediante el uso de cinta de papel perforado para activar solenoides, lo que facilitaría el movimiento de las palancas de control de la grúa.

Robots móviles Estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar la mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes. Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas. Su historia esta unida a la construccion de artefactos que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa  robota , que significa servidumbr

Androides  Auguste VilliersUn robot humanoide que se limita a imitar los actos y gestos de un controlador humano, no es visto por el público como un verdadero androide, sino como una simple marioneta animatrónica. El androide siempre ha sido representado como una entidad que  imita  al ser humano tanto en apariencia, como en capacidad mental e iniciativa. Antes incluso de haber visto un verdadero robot en acción, la mayoría de las personas asocian la idea de robot con la de androide, debido a su extrema popularidad como cliché de la ciencia ficción. La actitud de base entre el público frente a los androides varía en función del bagaje cultural que posea dicho público. En la cultura occidental la criatura humanoide, fabricada casi siempre por un sabio, es con bastante frecuencia un monstruo que se rebela contra su creador y en ocasiones lo destruye como castigo por su hubris; y el primero de los cuales no es necesariamente el monstruo de Frankenstein de Mary Shelley. Bien q

Ingeniería mecánica La ingeniería mecánica es un campo muy amplio que implica el uso de los principios de la  física  para el análisis, diseño, fabricación de sistemas rurales. Tradicionalmente, ha sido la rama de la ingeniería que mediante la aplicación de los principios físicos, ha permitido la creación de dispositivos útiles, Para cumplir con su labor, la ingeniería mecánica analiza las necesidades, formula y soluciona problemas técnicos mediante un trabajo multidisciplinario y se apoya en los desarrollos científicos, traduciéndolos en elementos, máquinas, equipos e instalaciones que presten un servicio adecuado, mediante el uso racional y eficiente de los recursos disponibles. La ingeniería mecánica es una rama de la ingeniería que aplica, específicamente, los principios de la termodinámica, la mecánica, la mecánica de fluidos y el análisis estructural, para el diseño y análisis de diversos elementos usados en la actualidad, tales como maquinaria con diversos fines (té

Ingeniería eléctrica   Dependiendo del lugar y del contexto en que se use, el término ingeniería eléctrica puede o no abarcar a la  ingeniería electrónica , la que surge como una subdivisión de la misma y ha tenido una importante evolución desde la invención del tubo o  válvula termoiónica  y la radio. Cuando se hace esta distinción, generalmente se considera a la ingeniería eléctrica como aquella rama que aborda los problemas asociados a sistemas eléctricos de gran escala o potencia, como los sistemas eléctricos de transmisión de energía y de control de motores, etc. mientras que la ingeniería electrónica se considera que abarca sistemas de baja potencia, denominados también corrientes débiles, sistemas de telecomunicaciones, control y procesamiento de señales constituidos por semiconductores y circuitos integrados. La ingeniería eléctrica es el campo de la ingeniería que se ocupa del estudio y la aplicación de la electricidad, la electrónica y el electromagnetismo. Aplic

INGENIERIA ELECTRONICA La ingeniería electrónica es otra de las ramas importantes en las que está dividida la ingeniería, en tanto, siendo su base la electrónica se ocupa justamente de atender, resolver y estudiar cuestiones vinculadas a esta materia tales como: la transformación de la electricidad, para controlar procesos industriales, entre otros. Este tipo de ingeniería se encuentra conformada por una serie de conocimientos técnicos, prácticos y teóricos, que son los que serán aplicados en la tecnología electrónica, tales como dispositivos eléctricos y semiconductores, para resolver problemas que se presenten. La ingeniería electrónica es una rama de la ingeniería, basada en la ingeniería eléctrica, que se encarga de resolver problemas de la ingeniería tales como el control de procesos industriales, sistemas electrónicos de potencia, instrumentación y control, así como la transformación de electricidad para el funcionamiento de diversos aparatos eléctricos. Tiene aplica

Robótica y Manufactura La robótica y manufactura son áreas fundamentales para el desarrollo de sistemas, productos y servicios que agregan conocimiento. El DIMEC posee un Laboratorio de Síntesis de Máquinas Inteligentes, un Laboratorio de Fabricación Digital (Fab Lab) y un Laboratorio de Fabricación de Precisión destinados a investigación, extensión y docencia. En el Laboratorio de Síntesis de Máquinas Inteligentes se estudian los procesos que permiten la generación automática de sistemas inteligentes, como por ejemplo robots y componentes robóticos. Los principales temas de interés son la robótica blanda, la robótica modular y la combinación de ambas materias. También es de interés para el laboratorio la generación de herramientas de prototipado rápido, como nuevas impresoras 3D y nuevos métodos de manufactura digital. En el laboratorio se estudian nuevos procesos que permiten construir máquinas capaces de acceder y operar en entornos difíciles. Incluso nuevas máquinas cap

Aplicaciones de la Robótica 12/aplicaciones-de-los-robots.html En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un elemento indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura. Impulsados principalmente por el sector del automóvil, los robots han dejado de ser máquinas misteriosas propias de la ciencia-ficción para ser un elemento mas de muchos de los talleres y líneas de producción. Por su propia definición el robot industrial es multifuncional, esto es, puede ser aplicado a un número, en principio ilimitado, de funciones. No obstante, la práctica ha demostrado que su adaptación es óptima en determinados procesos (soldadura, paletización, etc.) en los que hoy día el robot es sin duda alguna, la solución más rentable. Junto con estas aplicaciones, ya arraigadas, hay otras novedosas en las que si bien la utilización del robot no se realiza a gran escala, si se justifica su aplicación por las condiciones intrínsecas del medio d

Mecánica  (Griego Μηχανική y de latín  mecánica  o arte de construir una máquina) es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas. Modernamente la mecánica incluye la evolución de sistemas fascismos generales que los cuerpos másicos. En ese enfoque la mecánica estudia también las ecuaciones de evolución temporal de sistemas físicos como los campos electromagnéticos o los sistemas cuánticos donde propiamente no es correcto hablar de cuerpos físicos. El conjunto de disciplinas que abarca la mecánica convencerla es muy amplio y es posible agruparlas en cuatro bloques principales: La mecánica es una ciencia perteneciente a la física, ya que los fenómenos que estudia son físicos, por ello está relacionada con las matemáticas. Sin embargo, también puede relacionar se con la ingeniería, en un modo menos riguroso. Ambos puntos de vista se justifican parcialmente ya que, si bien la m