Robots poliarticulados

Robots poliarticulados

En este grupo están los Robots de muy diversa forma y con figuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipula dores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativa mente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

Son robots de muy diversa forma y con figuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) 

Están estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad.

Algunos de los robots que hacen parte de esta clarificación son: los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativa mente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical.

 URL:http://cristiantabu.blogspot.com/2010/09/robots-poliarticulados.html


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