Robótica y Manufactura


Robótica y Manufactura


La robótica y manufactura son áreas fundamentales para el desarrollo de sistemas, productos y servicios que agregan conocimiento. El DIMEC posee un Laboratorio de Síntesis de Máquinas Inteligentes, un Laboratorio de Fabricación Digital (Fab Lab) y un Laboratorio de Fabricación de Precisión destinados a investigación, extensión y docencia.
En el Laboratorio de Síntesis de Máquinas Inteligentes se estudian los procesos que permiten la generación automática de sistemas inteligentes, como por ejemplo robots y componentes robóticos. Los principales temas de interés son la robótica blanda, la robótica modular y la combinación de ambas materias. También es de interés para el laboratorio la generación de herramientas de prototipado rápido, como nuevas impresoras 3D y nuevos métodos de manufactura digital. En el laboratorio se estudian nuevos procesos que permiten construir máquinas capaces de acceder y operar en entornos difíciles. Incluso nuevas máquinas capaces de generar energía a partir de fuentes renovables. El laboratorio ha colaborado en la fabricación del satélite de la FCFM, SUCHAI. También se ha desarrollado un cohete junto con su sistema de lanzamiento.Al volver flexible este proceso de manufactura; incorporamos centros de maquinado de control numérico, así como el auxilio de robots industriales para el manejo de los recursos materiales. Por su naturaleza, el diseño y operación deben de ser precisos. Aquí valoramos la importancia y la optimización de la interacción de máquinas y robots implementando los tipos y capacidades de los efectores y sistemas de control.En éste laboratorio implementamos tecnologías para y desde la industria en los procesos de automatización para la construcción de partes y prototipos. Optimizando el estudio de la manufactura flexible.Una celda de manufactura es un conjunto de componentes mecánicos, electrónicos para trabajar de manera coordinada y automatizada en la producción de un producto permitiendo una fabricación en serie.

 URL:http://www.dimec.uchile.cl/web/investigacion/robotica/















Comentarios

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

Robots zoomórficos

Imagen
Robots  zoomórficos Los Robots zoomórficos, que considera dos en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principal mente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evoluciona do. Cabe destacar, entre otros, los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axial mente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. En cambio, los Robots zoomórficos caminadores multadas son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidenta das. Las aplicaci
Leer más

ENERGIA TERMICA (Robotica)

Imagen
ENERGIA TERMICA En termodinámica, la energía térmica también conocida como energía interna de un sistema es la suma de las energías cinéticas de todas sus partículas constituyentes, más la suma de todas las energías potenciales de interacción entre ellas. 1  La energía cinética y potencial son formas necroscópicas de energía, es decir, se relacionan con la estructura molecular de un sistema y el grado de la actividad molecular, y son independientes de los marcos de referencia externos; por ello es importante aclarar que la energía interna no incluye la energía potencial debida a la interacción entre el sistema y su entorno, por lo tanto, la energía interna de una sustancia no incluye la energía que esta puede poseer como resultado de su posición necroscópica o su movimiento. De acuerdo con la teoría atómica, la energía térmica representa energía cinética de moléculas que se mueven rápidamente. La elevación de temperatura corresponde a un incremento en la energía cinética prome
Leer más

Energía Cinetica (Robótica)

Imagen
ENERGÍA CINÉTICA En física, la energía cinética de un cuerpo es aquella energía que posee debido a su movimiento. Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada. Una vez conseguida esta energía durante la aceleración, el cuerpo mantiene su energía cinética salvo que cambie su velocidad. Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su energía cinética.  Esta energía se degrada y se conserva en cada transformación, perdiendo capacidad de realizar nuevas transformaciones, pero la energía no puede ser creada ni destruida, solo transformada, por lo que la suma de todas las energías en el universo es siempre constante. Un objeto perderá energía en una transformación, pero esa pérdida de energía irá a parar a otro sitio, por ejemplo se puede transformar en calor. Como cualquier magnitud física que sea función de la velocidad, la energía cinética
Leer más