Robots industriales

Robots industriales



El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994,l. Robots industriales manipula dores – Vocabulario) define un robot industrial como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automática mente y reprogramable.El robot industrial más antiguo conocido, conforme a la definición de la ISO, se completó con Bolla Grafito P. Talar en 1937 en Inglaterra y fue publicado en la revista Mecano, en marzo de 1938. La grúa, como se lo denominó al dispositivo, fue construido casi en su totalidad con piezas Mecano y accionado por un único motor eléctrico. Cinco ejes de movimiento son posibles, incluyendo Graba y Rotación Graba. La auto matización se logró mediante el uso de cinta de papel perforado para activar solenoides, lo que facilitaría el movimiento de las palancas de control de la grúa.
.El robot puede apilar bloques de madera en los patrones programados. El número de revoluciones del motor requeridas para cada movimiento deseado se representa por primera vez en el papel de gráfico. Acto seguido, esta información se transfiere a la cinta de papel, que también es impulsada por el único motor del robot. Chris Shute construyó una réplica completa del robot en 1997.
Por su parte George Devol estaba especialmente interesado en el diseño de una máquina que fuera de fácil manejo y solicitó las primeras patentes de robótica en 1954 (otorgadas en 1961). La primera compañía en producir un robot fue Animación (Universal Automático), fundada por Devol y Joseph F. Engelberger en 1956, y se basó en las patentes originales de Devol.

 URL:https://es.wikipedia.org/wiki/Robot_industrial

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