Robótica médica



Robótica médica

Resultado de imagen para Robótica médicaLos robots de servicio son los que trabajan de forma autónoma o semi autónoma para realizar tareas útiles para el bienestar de las personas.

Dentro de esta categoría está la robótica médica, es decir, la utilización de robots para la realización de intervenciones quirúrgicas. Entre las consecuciones de la robótica médica, podemos destacar dos: la telecirugía y la cirugía mínimamente invasor. Las ventajas más notables de los robots médicos son la precisión y la monitorización. Estos robots son utilizados, entre otros, en el ámbito de la cirugía cardiaca, gastrointestinal, pediatría o de la neurocirugia.

En estos casos, lo que se pretende es realizar manualmente una tarea a través de un robot, de forma que un programa informático pueda supervisar o corregir imprecisiones o errores humanos, y hacer posible acciones que, dadas las limitaciones del hombre, no se pueden realizar o son muy difícil de realizar.

En la robótica médica podemos destacar tres componentes principales:El puesto de trabajo maestro, equipado con un dispositivo tipo jos tick y monitores para la visualización de imágenes y otros datos, con lo que el cirujano indica los movimientos que tiene que realizar el robot, y puede observar la intervención.

El quirófano robot izado, donde se encuentran el robot y un conjunto de sensores que ofrecen la información al cirujano.

La red de comunican que permite conectar los dos sistemas descritos anteriormente

https://www.fib.upc.edu/retro-informatica/avui/salut.html

Comentarios

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

Robots zoomórficos

Imagen
Robots  zoomórficos Los Robots zoomórficos, que considera dos en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principal mente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evoluciona do. Cabe destacar, entre otros, los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axial mente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. En cambio, los Robots zoomórficos caminadores multadas son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidenta das. Las aplicaci
Leer más

ENERGIA TERMICA (Robotica)

Imagen
ENERGIA TERMICA En termodinámica, la energía térmica también conocida como energía interna de un sistema es la suma de las energías cinéticas de todas sus partículas constituyentes, más la suma de todas las energías potenciales de interacción entre ellas. 1  La energía cinética y potencial son formas necroscópicas de energía, es decir, se relacionan con la estructura molecular de un sistema y el grado de la actividad molecular, y son independientes de los marcos de referencia externos; por ello es importante aclarar que la energía interna no incluye la energía potencial debida a la interacción entre el sistema y su entorno, por lo tanto, la energía interna de una sustancia no incluye la energía que esta puede poseer como resultado de su posición necroscópica o su movimiento. De acuerdo con la teoría atómica, la energía térmica representa energía cinética de moléculas que se mueven rápidamente. La elevación de temperatura corresponde a un incremento en la energía cinética prome
Leer más

Energía Cinetica (Robótica)

Imagen
ENERGÍA CINÉTICA En física, la energía cinética de un cuerpo es aquella energía que posee debido a su movimiento. Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada. Una vez conseguida esta energía durante la aceleración, el cuerpo mantiene su energía cinética salvo que cambie su velocidad. Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su energía cinética.  Esta energía se degrada y se conserva en cada transformación, perdiendo capacidad de realizar nuevas transformaciones, pero la energía no puede ser creada ni destruida, solo transformada, por lo que la suma de todas las energías en el universo es siempre constante. Un objeto perderá energía en una transformación, pero esa pérdida de energía irá a parar a otro sitio, por ejemplo se puede transformar en calor. Como cualquier magnitud física que sea función de la velocidad, la energía cinética
Leer más